从事机构与机器人设计技术的基础理论及应用方面的研究工作,特别是在变驱动布局结构设计、可重构机构应用于包装机研究方面取得了一定的成果。积极参加机构与机器人学术会议,开拓国际视野,密切跟踪机构与机器人学科发展前沿,2013 年、2014 年参加中国机构学与机器科学会议,2015 年参加IEEE 第四届控制、自动化与信息科学国际会议(The Fourth International Conference on Control, Automation and Information Sciences (ICCAIS 2015))。 |